За деякими джерелами замок Скицьов був побудований на готичних підвалинах. З XVIII століття замок занепадав, а в 1888 році був перебудований на лицарський замок. Під час Словацького національного повстання його разом з селом було спалено. Від замку залишилися лише руїни палацової кімнати та вежа Небойша.За деякими джерелами замок Скицьов був побудований на готичних підвалинах. З XVIII століття замок занепадав, а в 1888 році був перебудований на лицарський замок. Під час Словацького національного повстання його разом з селом було спалено. Від замку залишилися лише руїни палацової кімнати та вежа Небойша.